请介绍一下《咒术回战》中的五条悟。

五条悟是《咒术回战》中的核心角色，被誉为“当代最强咒术师”。他拥有六眼和无下限咒术，能操控空间、防御近乎无敌。外表是银发、戴黑色眼罩的年轻教师，性格却张扬自信、甚至有些玩世不恭，但内心极为重视同伴与后辈。他教导虎杖悠仁、伏黑惠等学生，并致力于改革腐朽的咒术界。在涩谷事变中被封印，成为剧情转折的关键人物。