2000年播出的动漫《犬夜叉》主要讲述了怎样的故事？

《犬夜叉》改编自高桥留美子的同名漫画，讲述了现代女中学生日暮戈薇通过神社古井穿越到战国时代，与被封印的半妖犬夜叉相遇后，为收集散落各地的四魂之玉碎片，与伙伴们共同展开冒险，并在过程中交织着战斗、友情与纠葛情感的故事。该作以其独特的时空穿越设定、丰富的人物群像及宿命感极强的剧情，成为2000年代最具代表性的动漫作品之一。