请简单介绍一下《提亚拉之泪》的故事情节和主要角色。

《提亚拉之泪》是一部围绕奇幻世界的动漫，故事主要讲述了年轻的女主角艾莉丝为寻找失散的亲人而踏上冒险旅程。在旅途中，她结识了多位伙伴，包括勇敢的骑士凯尔和聪明的魔法师米莉。整部动画充满了友情、勇气与成长的主题，同时也探索了善与恶的对立，艾莉丝在追寻真相的过程中，逐渐解开了这个世界的秘密。