GATE 奇幻自卫队 炎龙篇全12集讲述了什么故事？

GATE 奇幻自卫队 炎龙篇全12集讲述了日本自卫队与异世界交战的故事，主要围绕着主人公们在异世界中面对各种挑战和冒险展开。