请问《萩萩公主》这部日本动漫主要讲述了什么故事？

《萩萩公主》主要讲述了一个年轻的公主萩萩在面临王国危机时，勇敢地踏上寻找自我和拯救家园的冒险旅程。她在旅途中结识了各种伙伴，经历了友情、勇气和成长的考验，同时也揭示了家庭、责任和爱的主题。