动画片《超时空大冒险》的故事情节是什么？

《超时空大冒险》讲述了一群小伙伴通过一个神秘的时间机器，穿越到不同的历史时期和未来世界，他们在冒险中不仅探寻历史的真相，还学习了团队合作与友谊的重要性，最终克服种种挑战，齐心协力回到了现实世界。