这部“里番动漫好色的冒险家和皇室血统友”的剧情主要讲述了什么？

这部动漫主要围绕一位好色的冒险家与一位高贵的皇室血统角色的奇妙冒险，他们在旅途中经历了各种搞笑和感人的情节，同时也展现了他们之间的互动和成长。尽管内容涉及许多成人元素，但也蕴含了友情与冒险的主题。