请问《地狱乐》这部日本动漫的主要剧情是什么？

《地狱乐》讲述了一群年轻人在一个神秘的异世界中探索与冒险的故事。他们在这个充满危险和谜题的世界中，逐渐揭开自己的身世，面对各种强敌，并建立深厚的友情。随着剧情的发展，角色们不仅要战胜外在的挑战，还要克服内心的挣扎，最终实现自我救赎与成长。整个系列通过紧凑的剧情、精彩的战斗场面以及丰富的人物刻画，吸引了众多观众。