你能告诉我《数码宝贝》这部日本动漫的主要剧情和角色吗？

《数码宝贝》讲述了一群孩子在数字世界中与各种数码宝贝一起冒险的故事。他们的任务是保护数字世界免受邪恶势力的侵害。在这个过程中，孩子们与自己的数码宝贝建立深厚的友谊，并一起成长。主要角色包括太一、亚古兽、光子郎、比鲁兽等，他们各自有着独特的性格和成长经历。整部作品通过热血与友情的主题，深受观众喜爱。