请简要介绍一下《游戏王ZEXAL》的故事情节和主要角色。

《游戏王ZEXAL》主要围绕着主人公九十九游马展开，他是一个热爱决斗的少年。在一次偶然的机会中，他遇到了来自异世界的精灵——亚兹（Yuma's spirit partner），并获得了一种新的决斗形式。故事的核心是游马在决斗中成长、结交朋友、对抗强敌的过程，同时也探索了友情、勇气和信念的主题。此外，游马的主要对手，如暗影决斗者和其他决斗者，也在发展中对重要的决斗进行挑战，推动了剧情的发展。整个系列共146集，丰富的剧情和多样的角色设定让这部作品在《游戏王》系列中独树一帜。